Usportowiona wersja serii W201 opracowana w 1983 roku. Po udanej prezentacji modelu M3 postanowiono stworzyć konkurenta dla BMW w segmencie sedanów charakteryzujących się wysokimi osiągami. A także zacząć rywalizację w wyścigach turystycznych DTM. Pomysł przedstawiono firmie Cosworth, która specjalizuje się w modyfikacjach silników, i z nią zdecydowano się na współpracę.
Komentarze