Oficjalna nazwa Klasa S została użyta po raz pierwszy w 1972 roku dla modelu W116 i była skrótem od niemieckiego "Sonderklasse", co oznacza wyższą klasę. Jednak początki Klasy S sięgają lat 50. W tej klasie po raz pierwszy znajdują zastosowanie innowacje technologiczne dotyczące bezpieczeństwa, które później stosowane są w innych modelach. Premiera ABS w 1978 roku (W116) była wówczas ogromną sensacją. Dzisiaj system montowany jest seryjnie nawet w małych samochodach, a od 1 maja 2004 r. na obszarze UE dopuszczone są do ruchu tylko pojazdy z ABS.