Druga generacja klasy G została zaprezentowana po raz pierwszy jesienią 1989 roku. Podczas salonu samochodowego Frankfurt Motor Show w 1989 roku zaprezentowano gruntownie zmodernizowaną Klasę G o kodzie fabrycznym W463, która nie tylko odmieniła się pod kątem technicznym, ale i zmieniła pozycjonowanie. Odtąd był to samochód pełniący rolę SUV-a w stylu retro, a nie roboczy pojazd osobowo terenowy. W maju 2015 roku pojazd przeszedł ostatnią w dziejach dotychczasowej konstrukcji z 1979 roku, modernizację. Zmieniono m.in. zderzaki i nadkola, a wolnossący silnik wersji G500 w układzie V8 o pojemności 5.5 l zastąpiono jednostką w tym samym układzie o pojemności 4 l i mocy 422 KM. Silnik 5.5 l pozostał w ofercie wersji AMG jednak moc wzniesiono z 544 do 571 KM. Wersja G65 AMG posiada sześciolitrowy silnik V12 o mocy 612 KM. Samochód osiąga prędkość maksymalną 230 km/h i 100 km/h w 5,3 sekundy.
Średniej wielkości SUV produkowany przez japońską firmę Isuzu. Sprzedawany był też jako Isuzu Amigo, Isuzu MU Wizard, Isuzu Cameo (Tajlandia), Isuzu Rodeo, Isuzu Vega (Tajlandia), Chevrolet Frontera, Chevrolet Rodeo, Holden Frontera, Honda Jazz (Japonia), Honda Passport, Opel Frontera, Vauxhall Frontera i Landwind X6.